Curso Online de Fotogrametría y Topografía con drones

Tema 1. Fundamentos de topografía y cartografía (4 h)

La topografía representa el terreno con sus detalles naturales y artificiales. La escala, las curvas de nivel y la equidistancia determinan cuánto detalle cabe en un plano. En España el sistema oficial es ETRS89, con proyección UTM en los husos 28 a 31, y en Canarias, REGCAN95. Las altitudes del plano son ortométricas, y el GNSS mide alturas elipsoidales: se pasa de unas a otras con el geoide EGM08-REDNAP. Y una idea importante: el dron no sustituye a la estación total ni al GNSS. Los complementa.

• 1.1 Topografía: objeto, conceptos básicos y escala
• 1.2 El relieve en el plano: pendientes, curvas de nivel y orientación
• 1.3 Sistemas de referencia y coordenadas en España
• 1.4 Altitudes, metadatos y errores al mezclar sistemas
• 1.5 Métodos de levantamiento: de la topografía clásica al dron

Tema 2. Principios de fotogrametría (4 h)

La fotogrametría mide sobre fotografías. Con dos o más imágenes solapadas se reconstruye la posición tridimensional de los puntos. El GSD, el tamaño del píxel sobre el terreno, depende de la altura de vuelo, de la focal real y del tamaño del píxel del sensor. Los solapes, habitualmente del setenta al ochenta por ciento, hacen que cada punto aparezca en varias fotos. Y hoy el proceso combina Structure from Motion con la correlación densa.

• 2.1 Qué es la fotogrametría y de dónde viene
• 2.2 La fotografía aérea en España y el proyecto con dron
• 2.3 Geometría de la toma: proyección central, escala y GSD
• 2.4 Solapes, orientaciones y el flujo SfM
• 2.5 Productos, aplicaciones y límites de la fotogrametría con dron

Tema 3. Drones y sensores para cartografía (4 h)

Los multirrotores son versátiles y precisos en zonas pequeñas. El ala fija y los VTOL, de despegue y aterrizaje vertical, cubren grandes superficies. Y en Europa los drones se clasifican por clases de marcado, de la C0 a la C6. Para cartografía interesan cámaras con sensor grande y obturador mecánico o global, y para el terreno bajo vegetación, el LiDAR. El RTK o el PPK dan a cada foto coordenadas centimétricas, pero no eximen de comprobar la precisión con puntos de chequeo.

• 3.1 Tipos de aeronaves y clases de marcado
• 3.2 Cómo elegir la aeronave y cuidar el equipo
• 3.3 Posicionamiento GNSS y RTK
• 3.4 PPK, georreferenciación directa y problemas en campo
• 3.5 Sensores: cámaras RGB, LiDAR, multiespectral y térmica

Tema 4. Planificación y ejecución del vuelo (4 h)

El diseño del vuelo parte del GSD que necesita el cliente. De él salen la altura, la separación entre fotos y entre pasadas, y la velocidad. Las misiones oblicuas y el seguimiento del terreno resuelven estructuras y laderas. Los puntos de apoyo y de chequeo se reparten por toda la zona y se miden con GNSS. Y todo vuelo se ajusta al marco europeo de UAS, al Real Decreto 517 de 2024 y a las zonas geográficas publicadas por ENAIRE.

• 4.1 Diseño del vuelo en malla: GSD, altura, solapes y velocidad
• 4.2 Condiciones de vuelo y cálculo de la misión
• 4.3 Misiones 3D, corredores y seguimiento del terreno
• 4.4 Apoyo de campo: puntos, dianas y monografías
• 4.5 Normativa, día de vuelo y gestión de los datos

Tema 5. Procesado, productos y SIG (4 h)

El procesado alinea las imágenes y las georreferencia, con puntos de apoyo o con RTK o PPK. Después densifica la nube y genera el modelo digital de superficies y el ortomosaico. De ellos salen el modelo digital del terreno, las curvas de nivel, los perfiles y los volúmenes. La calidad se demuestra con el error cuadrático medio, el RMSE, de los puntos de chequeo. Y los resultados se entregan en formatos estándar, con su sistema de referencia, metadatos e informe técnico, listos para usar en un SIG.

• 5.1 Flujo de procesado fotogramétrico
• 5.2 Informe de calidad y control de la precisión
• 5.3 Productos cartográficos y formatos de entrega
• 5.4 SIG, datos abiertos y entrega de resultados