Curso Online de Montaje y Mantenimiento de drones

Tema 1. El dron como sistema

Las aeronaves no tripuladas se clasifican por su forma de sustentación: ala fija, despegue vertical o VTOL, helicóptero y multirrotor. El cuadricóptero no tolera perder un motor; hexacópteros y octocópteros añaden redundancia. Todo dron tiene sistemas principales, de los que depende el vuelo, y secundarios, que hacen posible la misión. Y el marcado de clase se pierde si modificas el equipo.

• 1.1 Tipos de aeronaves no tripuladas
• 1.2 Configuraciones de multirrotor y drones FPV
• 1.3 Sistemas principales y secundarios de un dron
• 1.4 Marcado de clase, masa y empuje

Tema 2. Estructura y planta de potencia

La estructura transmite los esfuerzos del vuelo, por eso debe ser rígida y ligera. Las hélices, definidas por su diámetro y su paso, convierten el giro en empuje y deben estar equilibradas. Los motores sin escobillas se eligen por su KV, las revoluciones por voltio, y por su estátor. Y los variadores traducen las órdenes de la controladora en potencia, con protocolos como DShot.

• 2.1 Estructura, materiales y tren de aterrizaje
• 2.2 Hélices: diámetro, paso, palas y equilibrado
• 2.3 Motores sin escobillas
• 2.4 Variadores ESC y tren de potencia

Tema 3. Baterías y distribución eléctrica

Las baterías de litio son el componente más peligroso del dron. Su química fija la tensión de cada celda; su capacidad, su tasa C y su resistencia interna, el rendimiento. Se cargan balanceadas, se almacenan a media carga, se transportan con las normas de mercancías peligrosas de la IATA y se entregan a un gestor autorizado. Y la placa de distribución, los reguladores BEC y el cableado reparten la energía.

• 3.1 Química de las baterías de litio
• 3.2 Parámetros de una batería: tensión, capacidad, tasa C y resistencia interna
• 3.3 Carga, almacenamiento, transporte y reciclaje
• 3.4 Distribución eléctrica: PDB, BEC, conectores y cableado

Tema 4. Control, comunicaciones y sensores

La controladora combina las órdenes del piloto con los sensores inerciales de la IMU, el barómetro, el magnetómetro y el receptor de satélites GNSS. Su firmware, como ArduPilot, PX4, Betaflight o INAV, define su comportamiento. El radioenlace y sus antenas se montan bien para no perder el control. Y el vídeo, los sensores y las cargas de pago completan la misión.

• 4.1 Controladora de vuelo e IMU
• 4.2 Firmware de control de vuelo
• 4.3 Radioenlace, protocolos de control y antenas
• 4.4 Vídeo, GNSS, sensores y cargas de pago

Tema 5. Montaje y configuración de un multirrotor

Un dron tiene un sistema eléctrico, que nace en la batería, y otro de señal, del receptor a los motores. El montaje sigue un orden: planificación, montaje mecánico, soldadura y cableado, electrónica, pruebas sin hélices y calibraciones. Y los modos de vuelo y el PID determinan cómo responde la aeronave.

• 5.1 Diagrama del UAS: alimentación, control y vídeo
• 5.2 Técnicas de taller para el montaje
• 5.3 Del kit al dron listo para volar
• 5.4 Configuración, modos de vuelo y PID

Tema 6. Taller y mantenimiento

El taller exige herramientas, equipos de protección y una regla de oro: nunca trabajar en el banco con las hélices puestas. El mantenimiento puede ser correctivo, inmediato o diferido, y preventivo, programado o predictivo. Y la normativa europea hace responsable al operador de mantener sus aeronaves y documentarlo.

• 6.1 El taller: herramientas, riesgos y prevención
• 6.2 Mantenimiento preventivo y correctivo
• 6.3 Inspecciones y diagnóstico de averías
• 6.4 Normativa y documentación del mantenimiento